气动调节阀老式气动薄膜执行机构是一种过去应用广的执行机构。它通常接受20～100KPa的标准信号压力，具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉等优点。
气动调节阀执行机构分为正、反作用两种形式，见图4—l。国产型号ZMA型（正作用）与ZMB型（反作用），其含义为：Z—执行器大类；M—气动薄膜型式；A—正作用；B—反作用。
气动调节阀执行机构当信号压力增加时，推杆向下动作的叫正作用式执行机构；反之，信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用式执行机构。在结构上，正、反作用执行机构基本相同，均由膜盖、波纹膜片、推杆部件、弹簧、支架等组成。在正作用式的结构上加上垫块，更换个别零件，即可变为反作用式。
它们的作用原理是：当调节器或定位器的输出信号P输入薄膜气室后，信号压力在薄膜上产生推力，使推杆部件移动，并压缩弹簧，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡为止。这时推杆的移动，就是气动薄膜执行机构的位移，也称行程，用 
表示，全行程用L表示。“
气动调节阀执行机构输入信号压力P与执行机构的输出行程成线性关系。令执行机构正好启动时的信号压力为P0 ，全行程处的信号压力为PL ，则P0～PL 为执行机构走完全行程所需要的信号压力，亦称为弹簧范围，以Pr 表示，见图4－2。启动信号压力P0 可以通过调节件调整，使Pr 前后移动，可增加对气开阀，气闭阀所需要的输出力，以提高许用压差。
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（a）正作用 |
（b）反作用 |
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图４-1 老式气动薄膜执行机构 |
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该类执行机构中的关键零件是波纹膜片和弹簧。膜片由丁腈橡胶－26，中间夹锦纶－6的32支丝织 物制成。由于橡胶类零件有一定的温度使用范围，所以规定了调节阀的环境温度为－30℃～+60℃。弹簧 是执行机构质量好坏的关键零件，在全行程范围内，弹簧刚度应保持不变，才能保证执行机构的线性度。 老式薄膜执行机构主要参数见表4－1。 |
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图４-2位移特性 |
表4-1
参数/执行机构 |
ZM□－1 |
ZM□－2 |
ZM□－3 |
ZM□－4 |
ZM□－5 |
ZM□－6 |
有效面积cm |
200 |
280 |
400 |
630 |
1000 |
1600 |
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推杆行程mm |
10 |
10，16 |
16，25 |
25，40 |
40，60 |
60，100 |
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弹簧范围KPa |
20～100、20～80、50～130、80～160、60～180、130～210 |
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气源压力KPa |
140 250 |
