由于老式电动执行机构可靠性差，因此选用较少，不得已只好采用“气动阀+电气阀门定位器+气源”的复杂组合方式，其目的就是绕开电动执行机构。通过近二十年电动执行机构的发展，尤其是近十年电子式执行机构的问世，它可靠性高、重量轻、外观美，所以其应用迅猛发展，大有取代“气动阀+电气阀门定位器+气源”之势，我们不得不对电动执行机构另眼相看了。

DKZ直行程电动执行机构
    它是七十年代设计的老产品，其结构见图4－11。它可配用DFD电动操作器实现系统的手动、自动的无干扰切换、中途限位、远程控制等。DKZ执行机构分为普通型和隔爆型两种，其推力范围是40～1600kgf，行程是10—100mm。
    主要存在的问题是：①可靠性差；②伺服放大器与执行机构分开安装，使用不方便；③笨重，小规格DKZ－1100重达38kg，规格DKZ—5600重量高达150kg；④外形尺寸大，需占据较大的安装空间。如此看来，DKZ的应用将会越来越少。

DKJ角行程电动执行机构
    它与DKZ同属七十年代设计的产品，其特点与DKZ一致，只是输出的是角行程，用于角行程类调节阀。其结构见图4－12。
    它的缺点除与DKZ一致外，另有两个缺点：①无防爆结构；②需另设置一个角铁零件再与阀连接，这种连接方式笨重、落后又复杂。它同DKZ一样属淘汰品种。

S系列（SKZ、SKJ）电动执行机构
    为解决上述DKZ、DKJ存在的问题，在80年代对它们进行了改进型设计，原DKZ改进后为SKZ，原DKJ改进后为SKJ。其结构分别见图4－13、4－14。
    改进后的优点为：①将DKZ顶置位阀改在了侧面；使高度有所降低；②顶置的手轮也改在侧面了，降低了高度，方便了手动操作；③在可靠性方面作了一定的改进；④较DKZ、DKJ减轻30％（普通型）、防爆型减轻20％；⑤角行程执行机构增加了直连式连接方式。
    但仍存在的问题有：它仍然局限在老式的DKZ、DKJ的基础上的改进，没有得到根本性的突破，如可靠性问题、重量问题、外观问题、伺放另外安装问题等，较好地解决这些问 图4-12 DKJ电动执行机构题，还是下述的电子式执行机构。

图4-13 SKZ直行程电动执行机构

图4-14 SKJ角行程电动执行机构

电子式电动执行机构
    它于80年代问世，在90年代日趋完善，应用在国外越来越普及。非常遗憾的是，国内却没有这样的产品，除国内引进日本工装的电子式执行机构外，主要还是靠进口或国内代销，国内的厂家还在DKZ、DKJ及S系列，可见，执行机构与国外有十年的差距。好在进口执行机构的价格还算能够接受，与“气动阀+进口阀门定位器”的价格不相上下。为此，一方面，我们呼吁应尽量选用高可靠、高性能、超轻型的电子式执行器，同时，我们也呼吁国内厂家尽快研制出自己的产品（国内的厂家和研究所也正在努力）。作者近十年在调节阀的研究上下了很大的功夫，认为在目前的情况下，进口电子式执行机构配国产的阀是当前调节阀的。
    在后面第六篇将详细地介绍了日本工装、日本光荣、西德PS公司的电子式电动执行机构以及国产的电子式电动执行机构。
    电子式电动执行机构有如下特点：
    （1）可靠性高，好的进口执行机构可以在5～10年内免维修，这是突出的特点：
    （2）执行机构、伺服放大器，其伺服放大器小到如烟盒大小。它不仅尺寸小，而且调整方便，功能齐全；
    （3）超小超轻，轻到了3～5kg，而国内的DKZ、DKJ轻也达30多公斤；
    （4）外观美。这种电子式执行机构通常是两种形状，一种圆柱型，小的形状尺寸约为Φ130×150mm，大规格的也不过如生活中的“高压锅”般大小；另一种是长方形，小规格的形如“小饭盒”般大小。它们与阀相匹配，使整个阀十分匀称。
    （5）多功能。具有自诊断系统、状态切换、信号任意切换、行程任意选定、带过载保护、带过热保护、带阀位反馈等，这些都是老式电动执行机构无法相比的；
    （6）调整方便。手动操作简单方便（不需手柄推进拉出）、调整方便、接线方便、伺服放大器，不需考虑伺服放大器的另外安装；
    （7）性能价格比优越，这也是它被大量使用的又一主要因素。